A félpótkocsi olyan pótkocsi, amelynek tengelye a jármű súlypontja mögé kerül (ha a jármű egyenletesen van terhelve), és olyan kapcsolószerkezettel van felszerelve, amely vízszintes vagy függőleges erőket képes átadni a traktornak! Általában a pótkocsi két tengelyes, a félpótkocsi pedig egy tengelyű. A félpótkocsi olyan járműre vonatkozik, amely nem rendelkezik erővel, és a fő járművel együtt szállítják, és a fő jármű vonóereje hajtja.
Röviden, a teljes pótkocsi horoggal van összekötve az elöl haladó teherautóval. A távolsági szállításban nagyon gyakori, hogy egy kocsit (vagy több) akasztanak a teherautó mögé, ami a teljes pótkocsi. A félpótkocsi a vonócsapon keresztül csatlakozik a traktor vontatóüléséhez. A közös konténerszállító jármű tipikus félpótkocsi, a rakodó rész pedig félpótkocsi.
